忌中である50日間が過ぎれば、お正月に神社へお参りしても差し支えありません。

もちろん神棚にお神札をおまつりして、正月迎えをされても構いません。

詳しくはホームページ内の「神社ものしり辞典　第8章　服忌について」をご覧ください。